Black Catさんありがとうございます。
よく確認したらIE上で「web アドレス https://172.16.3.5:9443が正しいか確かめてください。」と表示がでていました。
作業端末からvCener serverに向けて物理ファイヤーウォールの9443のポートを空けてもらったところ、コンソール接続ができました。
また、他の端末では証明書エラーがでているとやはりコンソール接続ができなくなるようです。
こちらも証明書を作業端末にインストールすることでコンソール接続ができるようになりました。
ありがとうございました。